As the final course in the Applied Kalman Filtering specialization, you will learn how to develop the particle filter for solving strongly nonlinear state-estimation problems. You will learn about the Monte-Carlo integration and the importance density. You will see how to derive the sequential importance sampling method to estimate the posterior probability density function of a system’s state. You will encounter the degeneracy problem for this method and learn how to solve it via resampling. You will learn how to implement a robust particle-filter in Octave code and will apply it to an indoor-navigation problem.
Particle Filters (and Navigation)
Particle Filters (and Navigation)
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung für Applied Kalman Filtering
Dozent: Gregory Plett
Bei 
enthalten
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
2 Wochen zu vervollständigen
unter 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
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Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Global Positioning Systems
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- Kategorie: Estimation
- Kategorie: Applied Mathematics
- Kategorie: Algorithms
- Kategorie: Matlab
- Kategorie: Mathematical Modeling
- Kategorie: Bayesian Network
- Kategorie: Computational Thinking
- Kategorie: Simulations
- Kategorie: Engineering Analysis
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Unterrichtet in Englisch
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In diesem Kurs gibt es 4 Module
This week, you will learn a computationally intensive method to estimate the state of highly nonlinear systems, where the pdfs do not need to be Gaussian.
Das ist alles enthalten
7 Videos12 Lektüren5 Aufgaben1 Diskussionsthema1 Unbewertetes Labor
This week, you will learn the tricks we will use to approximate the brute-force solution.
Das ist alles enthalten
6 Videos6 Lektüren6 Aufgaben4 Unbewertete Labore
This week, you will put all of the tricks from week two together to implement (and then refine) the particle-filter method.
Das ist alles enthalten
7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben4 Unbewertete Labore
This week, you will learn how to apply the particle filter to an indoor navigation problem.
Das ist alles enthalten
6 Videos6 Lektüren6 Aufgaben1 Unbewertetes Labor
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